前沿技术 | “蛇形机器人”修复海底管道
2021-02-24
深海石油和天然气工业需要庞大而昂贵的基础设施维护。水井、其他设备和数千公里长的管道必须安装、检查和修复。
现在，尖端的水下无人机和机器人正在开发中，它们可以使工作更安全、更便宜、更少污染。
其中之一是Eelume，一个长6米的蛇形机器人，两端装有传感器和摄像头。它可以在水下500米的对接站保存6个月，不会被带回地面。
这种自我推进的机器人在需要返回加油站充电之前可以行走20公里。它还可以根据不同的任务更换部件，包括操作海底阀门的工具，以及清除海洋生物和沉积物的清洁刷。
许多深水井和管道系统的维护工作已经由无人驾驶车辆进行。但这些运载器通常需要由一艘全体人员的船只运送到海上地点，然后在水面舰艇上进行远程操作。开发该机器人的Eelume水下干预首席技术官利勒杰布克表示，这一成本可能高达每天10万美元。
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该公司总部位于挪威的特隆赫姆，是从挪威科技大学剥离出来的。利勒杰布克表示，“通过使机器人成为居住在对接站的海底居民，它可以在任何时候进行检查和干预任务，从而减少对昂贵的水面船只的需求。”
Eelume可以自动完成陆上控制室分配的任务，并发回视频和数据。蛇形的设计使它能够在狭窄的空间工作，并在强烈的水流中扭动身体以保持位置。通过在海底对接，可以在海洋表面的任何情况下展开。
Eelume的模块化设计意味着各种部件可以互换
海底革命
据分析人士称，到2025年，全球水下机器人市场的价值预计将达到70亿美元左右，其他公司也正在将新型深海无人机和机器人技术商业化。
意大利油田服务公司萨皮姆研发了Hydrone-R水下无人机，可以潜到3000米进行建筑和维护工作。美国初创公司休斯顿机电一体化公司开发了潜水员水下机器人，这是一种可以远程操作或自动工作的水下机器人，而瑞典的萨布海眼猎鹰车辆已经被用于智利的养鱼场进行检查。
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挪威国家石油公司是Eelume的早期投资者。“它将通过使用更便宜的方法来进行维护和维修，从而降低我们的成本。我们的员工不用在海上危险的环境中工作，我们可以把他们放在陆地控制室中。”挪威国家石油公司首席工程师阿特尔·索尔海姆斯内斯称。
油气行业是导致气候变化的主要因素，深水勘探可能会破坏海洋环境。但是阿特勒说，“Eelume”对环境有好处。“柴油燃烧表面的船只排放大量的二氧化碳，但像Eelume这样的机器人几乎不排放任何二氧化碳。”
Eelume水下干预公司和挪威国家石油公司将于今年晚些时候在sgard油气田的海底进行最终测试。Eelume水下干预公司公司表示，他们预计明年将在世界各地的海洋中部署第一批蛇机器人，并希望到2027年在世界各地的海洋中部署多达50个蛇机器人。
来源：原创 艾德里安·莱登 《石油与装备》腾讯网
